陈宇昊，彭 力，朱良俊

（物联网应用技术教育部工程中心 江南大学物联网工程学院，无锡 214122）

0 引言

机器视觉，是机器通过视觉传感器将目标物体的形状、大小、颜色等信息处理成数字信号，再发送给专用的图像处理系统的过程。在该过程中，视觉传感器担任着信息源的角色，图像处理系统中的算法将图像信息综合并提取出具有应用价值的特征，并能反过来调整视觉传感器的参数以达到更好的图像效果。在中小汽车配件制造企业中，对成品使用人工检测的情况依旧很多，人工检测效率低，准确性差，存在着不小的隐患，本文旨在设计一种针对汽车塑料紧固组件的检测与分拣装置，基于机器视觉，实现对传统人工检测手段的改进甚至取缔。

现代制造业的生产速度快，物流吞吐量大，如果没有机器视觉，那么势必会在产品质量检测这一环节中投入大量的人力，消耗大量的时间。机器视觉能实现实时和非接触式检测，保证每个环节中产品的状态和质量，并及时的将不合格的过程件去除，提高了整体效率，也可以通过研究瑕疵件的共性从而反推出生产流程中的某个不合理的流程，帮助优化生产流程[1]。

另外，由于汽车制造业中塑料组件种类众多，这要求视觉检测程序拥有一定的泛用性，能被用于对不同种类的塑料紧固组件的判断与分拣。

本文的主要工作和贡献如下：

1）本文讨论了目前广泛运用的几种图像处理与定位方法，分析各种方法的优劣。……