宋 骋

（天杭办公耗材（杭州）有限公司，浙江 杭州 311100）

传统仓库的管理，都是通过人工来完成的，而这样的管理方式存在着诸多的问题，首先，仓库物品的信息传递速度慢，而且随着物品数量的增多，会导致物品比较难定位。为了能够提高仓库的管理效率，能够实现仓库物品的精准定位，所以考虑使用无线射频识别（radio frequency identification，RFID），由于RFID 可以实现数据的传输和检索，具有精度高、识别速度快的优点，抗干扰能力比较强，可以同时进行多个目标的识别，所以将其应用于仓库的管理中。

目前，对于使用RFID 进行定位的算法，已经做了广泛的研究，最常用的定位算法，根据参考量的不同，可以分为到达时间定位（TOA）、信号强度定位（RSSI）、到达时差定位（TDOA），以及方向测量定位（AOA）这四种。而利用RSSI 定位系统的定位法，直接获取读写器接收的信号，并不需阅读器之间进行严格的时间同步，而且也不需要昂贵阵列接收天线，所以就可以利用RFID 搭建定位系统。由于在仓库管理中，所管理的物品较多，那么就应该考虑使用简单、低成本的定位系统，尽管使用此定位法的精度相对其余三种较低，但是，使用RSSI 定位系统具有简单、低成本的特点，可以完全满足仓库定位的需求。在RSSI 定位系统中，最常用的算法是三边测量定位算法，以及三角形质心定位算法，主要就是通过测量每个节点之间的信号强度，转换为距离的值，在根据其特定的几何关系，确定具体的位置。现代仓库的物品种类繁多，以往堆积式的紧凑型仓库，已经逐渐被现代化的仓库代替。……