谷立臣，祁泽林，李贾宝

（西安建筑科技大学机械电子技术研究所，陕西 西安 710055）

1 引言

液压传动具有传动平稳、启动时间短、容易控制等优点，同时传动介质具有较好的吸振能力，使系统更加容易实现过载保护，因此在许多工程领域获得了广泛的应用[1]。随着变转速液压技术不断发展，使用范围也越来越广。该液压系统通过改变变频器的电压，使电机转速发生改变，进而改变泵的输入转速，进一步调节泵的输出流量，最终可控制执行元件马达的转速，该系统具有响应快速、噪声低、功率大等优点[2]。采用普通PID 控制无法达到目标效果，而模糊控制无需考虑精确数学模型，系统鲁棒性更强，适用于更为复杂的系统。文献[3]主要研究的是永磁同步电动机系统中，结合模糊控制提高位置动态性能的应用。文献[4]运用模糊控制方法设计了一种基于车体加速度及其变化率的模糊控制器，分析比较了相同输入条件下模糊控制与被动悬挂控制在时间响应快速性和鲁棒性等方面的不同。因此，研究高效的控制方法和算法有很大的必要性和意义。

针对上述提到的液压源流量控制存在的问题，提出流量模糊控制方法。该方法以变频电机带动变量柱塞泵为动力源，以该动力源的流量差值及其变化率作为输入量输入模糊控制器，经处理后，得到电压值输入变频器改变电机转速，流量发生相应改变以达到控制系统流量目的。结合变转速液压动力源流量PID 控制以及模糊控制方法，开展对实验系统的控制策略开发及实验研究[1]，得出部分结论，也为后续研究提供一定参考。……