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双目视觉测量网络布局规划技术研究

2021-04-29张红伟朱运东林雪竹李丽娟刘涛

长春理工大学学报(自然科学版) 2021年2期
关键词:测量区域

张红伟,朱运东,林雪竹,李丽娟,刘涛

(长春理工大学 光电工程学院,长春 130022)

大尺寸测量主要指几米至几百米范围内物体的空间位置、尺寸、形状、运动轨迹等测量。当前,大尺寸测量技术在航空、航海和工业建设等众多领域发挥着重要作用,视觉三维测量技术以其高效率、高精度等优势在测量领域得到迅速发展[1-2]。

在测量领域,如何进行网络规划是测量过程中的难点问题,规划布局的好坏直接影响到整体的测量精度和效率[3]。Olague等人[4]提出了全局性网络优化设计思想,利用离散化组合对参数解空间进行求解;林雪竹等人[5]提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法,通过建立iGPS系统测量模型和不确定度模型对接测量网络,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;赵子越等人[6]详细阐述了基于高精度控制场的全局组网定向方法的数学原理,包括约束方程建立以及迭代初值的获取并通过实验进行了验证;刘虹[7]提出了三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法,并通过双目传感器验证了该方法的可靠性;王文祥[8]通过对三维扫描测头跟踪系统的研究,利用多传感器跟踪解决了跟踪视场盲区问题;刘晓利等人[9]阐述了基于条纹相位结构光的多节点三维传感器测量网络的网络构造与规划。以上研究均未涉及视觉测量网络构建的研究,缺乏对传感器站位设置方面的讨论,实际工业测量中网络规划凭经验布局,造成数据出现分层现象,导致测量失败。……

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