瞿祖鑫，田桂平，陈 洁

（昆明物理研究所，云南 昆明 650023）

0 引言

红外搜索跟踪系统IRST（infrared search and track system）通常采用全景成像方式，该方式是指利用全景技术获得水平和垂直方向均大于180°的半球视场或者水平方向上全360°，在垂直方向上一定角度的视场[1]。全景成像系统分为两类：使用全景镜头的和使用常规光学镜头的。使用常规光学镜头的全景成像系统主要通过旋转拼接和折反射来实现全景成像。IRST通常采用旋转拼接式，采用一个或多个镜头，绕着与光轴垂直的固定轴旋转[2]，将所得图像进行拼接，从而获得全景图像。

当前主流的IRST 主要分为基于线列器件和凝视器件两类，凝视型的应用更为广泛。但凝视型器件在进行扫描时会造成图像拖尾，需对系统进行凝视补偿[3]，补偿方式主要分为摆镜补偿和步进凝视两类，摆镜补偿成本高，控制复杂；步进凝视成本低，结构相对简单，可以实现小型便携，一般适用于车载（即在坦克或战车上对四周一定距离内进行全景成像）等应用场景，故本系统采用步进凝视型。为实现步进凝视，需要在360°范围内不停地快速启动停止，在每次停止进行凝视成像，凝视成像需要足够长的积分时间，步进时间需要足够快，这对控制的精度和响应速度提出了要求，控制精度直接影响成像质量。

以往的IRST 往往使用了大量非国产器件，从焦平面阵列到芯片和电路板，往往都从国外购买。而从美国长期的技术封锁到中美贸易战导致的形势变化，将技术限制从军用领域推进到了民用领域，这导致从软件到硬件都对国产化提出了更高需求。……