陈钊正， 张善关， 杜 飞， 胡 勇， 张跃进*

(1.江西省交通投资集团有限责任公司， 南昌 330036； 2.江西慧通科技发展有限责任公司， 南昌 330036；3.华东交通大学信息工程学院， 南昌 330013； 4.江西省交通运输科学研究院有限公司， 南昌 330013)

不同车型的各行其道，一方面减少了超车时加速、让速的时间耗费，另一方面可以大大提高小型车的实际运行速度，提升道路的运行效率。为使发动机长时间在稳定状态工作，应尽量减少频繁的加速、减速等行为[1]。稳定状态可以使燃料燃烧更加充分，提高资源利用率，降低污染物的排放。

车型分道行驶视频检测[2-3]可以有效促进客货分道的推行和贯彻，督促驾驶员在规定的车道上行驶。货车、大客车、小客车实行分道行驶，彼此之间互不干扰，避免了由于速度差异引起的频繁超车、变道，可有效减少事故的发生概率。Kim等[4]提出了一种利用立体摄像头对自驾车进行道路和车道检测的方法，利用视差图可以更容易分离和辆和道路，再利用动态编程与卡尔曼滤波器进行车道检测，该方法可以有效地克服传统单摄像头难以找到道路标识的弊端，提高了检测精度与速度。Kim等[5]又提出了基于现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)的立体摄像头方法，实现了实时的路分离功能，实验结果良好。文献[6]基于目标检测与识别跟踪技术建立了一套高速公路视频监控系统，在小样本模拟中取得较好效果。采取尺度不变特征变换(scale invariant feature transformation，SIFT)特征算法是基于物体局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关，对光线、噪声、微观视角改变等的容忍度较高，能够准确检测行进中的车辆类型。……