韦冬林，郑蕊蕊，常恒瑞，陈浩溥，庄博涵，施宇飞

(大连民族大学 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600)

0 引言

随着科学的进步和时代的发展，人们在材料的使用和消耗上变得更加频繁，各种各样的新型材料出现在我们的面前，材料的运用已经逐渐深入各个领域，而新型材料的问世也离不开原材料的使用与回收，所以这也是一个可循环的产业。早在1987年的时候，我国就提出了可持续发展的理论。

当今，国家在大力倡导垃圾分类，目的就是为了更加高效的处理垃圾。本项目以垃圾分类为研究基础，研究对象为废旧材料，该项目的研究也是在走可持续发展道路。通过走访调查，发现很多废旧材料回收厂的回收效率不高，回收的材料中掺杂不同的杂质。如果能把回收效率提高，那么就可以制造出更多的原材料，再通过这些原材料做出新的物品供人们使用，从而实现可循环的功能。因此进行废旧材料的分类具有十分重要的意义。

1 系统方案设计

本文研究的垃圾分类控制系统由STM32核心控制器、LD3320语音识别模块、ULN2003步进电机驱动模块、ALIENTEK 4.3寸电阻液晶屏模块、28BYJ-48-5V步进电机组成。利用I2C总线建立STM32与LD3320语音识别模块通信，实现人机交互功能。将ULN2003步进电机驱动模块与STM32核心控制器的I/O口连接，通过STM32核心控制器输出高低电平驱动ULN2003，ULN2003收到信号后再驱动28BYJ-48-5V步进电机工作，完成废旧材料分类工作。同时，借助液晶显示屏实现系统界面、材料属性、后台数据等信息实时显示。系统方案框图如图1所示，实物图如图2所示。……