梁盛开，林 甄，谢金冶，田 硕，潘嘉震

(1.三亚学院理工学院,海南 三亚 572022； 2.三亚小象科技有限公司,海南 三亚 572000)

0 引言

随着我国城镇化加快，农村劳动力外出务工较多，导致农村劳动力短缺，进一步提升了机械化作业的需求。同时精准农业概念的提出和我国无人机技术的快速发展，无人机在农业中的应用也逐渐广泛，能有效解决农村劳动力短缺的问题，并且无人机具有灵活性好，作业效率高，作业安全等优点，其中作业效率是人工作业的数十倍，节约大量资源。为了鼓励发展，部分地区相继出台了各种扶持政策，为无人机在农业领域的发展助力。目前民用无人机按动力来源可分为燃油无人机和电动无人机；按飞行平台构型可分为单旋翼无人机、多旋翼无人机和固定翼无人机。现在应用于精准农业的无人机主要为电动多旋翼无人机和油动单旋翼无人机。其中油动单旋翼无人机的优点是载荷较大，可达30公斤以上，并且航时较长，单次飞行时间可达30分钟以上。相比多旋翼无人机，油动单旋翼无人机下压风场更大，更强，乱流更少，从而在雾滴穿透性和喷洒效果方面优于多旋翼无人机。他的缺点是机械结构较为复杂，飞控系统调试难度大，操作难度大，造成使用和维护门槛较高，且发动机寿命较短，仅数百小时，售价和维护成本较高。电动多旋翼无人机机械结构相对油动单旋翼无人机较为简单，易于控制，飞控系统成熟，调试方便，机械维护方便，售价便宜。……