李 俊

(临汾职业技术学院，山西 临汾 041000)

0 引言

冶金、煤炭、建材、电力等生产部门都广泛使用送料装车设备[1]，由于老式送料装车设备多采用接触器-继电器的方式控制，这不但需要一定的人工配合而且还有一定的危险性，生产效率相对来说也比较低[2,3]，随着工业自动化程度的提高，在很多生产实践中都引入了PLC技术对原有的设备进行了改造，但从查阅了大量的文献来看，绝大多数的装车送料系统均是采用多级传送带配合料斗的电磁阀进行物料的装载，并没有对送料到站的环节进行设计和描述，本文就是在原有装料进车的基础上，对物料按提前设计好的量运送到多站中的指定位置进行分析设计，以完善工作需求，进一步提升生产作业的自动化水平。

1 任务描述

工作场景见图1。生产线上有5个停靠站供物料下放，每个停靠站容纳或需求物料的量不同。每一个停靠站均设有呼叫按钮及呼叫成功的指示灯一盏，多站均呼叫时，先按下者优先响应。每一站及料斗下方均设有限位开关一个，用于检测小车是否已到达指定位置，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电动机正反转控制着小车左右行驶。当小车到达料斗的正下方(SQ0=1)时，5个站就可以对物料小车进行呼叫，当某站呼叫成功时，该站指示灯亮；料斗阀门K1打开(阀门打开时间的长短决定了物料的量)进行物料的装车，装满一定量后K1关闭，运料小车向右行驶到达该呼叫站点同时小车阀门K2打开进行物料下放，下放时间到后K2关闭，同时该站的呼叫指示灯灭，小车向左行驶，回到料斗下方，重新开始下一轮的装车送料。……