卢昕，陈众励，李辉*

（1.上海电力大学自动化工程学院，上海市 杨浦区 200090；2.上海建筑设计研究院有限公司，上海市 静安区 200041）

0 引言

母线电压是衡量直流微电网稳定运行的重要指标[1]，当直流微电网内分布式光伏电源产生随机波动或负荷投切时，直流母线电压会产生波动，严重时会导致系统发生故障[2-4]。通过储能模块与微电网母线之间的直流变换器来实现对母线电压的控制，可以解决因直流母线功率波动带来的电压波动问题[5]。双向DC-DC变换器作为储能模块与直流母线之间的接口，实现对双向DC-DC变换器的控制，进而保证直流微电网系统安全稳定运行至关重要。双向Buck-Boost变换器可以通过能量的双向流动来解决直流母线功率不匹配的问题，进而保证直流微电网安全稳定运行[6]。

目前对储能变换器的控制多采用传统的 PI控制，文献[7]采用传统PID控制器对储能变换器进行控制，进而获得对直流侧电压的控制，虽然在稳态时取得了不错的控制效果，但存在很大的超调现象。文献[8-9]采用精确反馈线性化的方法设计控制器，达到了很好的控制效果，但是此方法要求非线性系统必须是一类仿射非线性模型，且模型需要满足2个精确线性化条件，因此当系统比较复杂时，相关条件不易满足，设计过程非常繁琐。文献[10]虽然提出基于双向 Buck-Boost变换器的直接控制策略，对母线电压波动有一定的抑制能力，但只采用单功率变换的电路。

自抗扰控制(active disturbance rejection controller，ADRC)由韩京清[11]于1998年正式……