肖 雨，杜忠华，刘仁杰，马瑞雪，魏远旺

(南京理工大学机械工程学院，江苏 南京 210094)

0 引言

二维弹道修正技术是常规弹药发展的主要方向，目前其正朝着射程更远、精度更高的方向发展[1]。弹箭精确化以普通火炮为发射平台，将其改造成体积小、抗过载能力强的新型智能弹药，在战场上形成压制火力。智能弹药与普通导弹相比，在信息含量和技术含量上有很大提高，对于我国防空反导装备和技术的发展具有极其重要的现实意义。

作为修正弹药的核心，控制系统对接收到的信息进行处理，并控制各模块协同工作完成弹道修正，其性能影响重大，对二维修正弹控制系统的研究具有重大意义。

二维修正控制系统对实时性有较高要求，基于DSP或单片机的单核控制系统难以满足实时性要求。本文设计了一种基于DSP+STM32的双核控制器，并对其进行软硬件设计和实验仿真验证。

1 二维修正控制系统原理

二维修正是在一维修正的基础上加入横向修正，提升精度的同时也增加了控制难度[2]。本方案选用连续修正阀作为修正执行机构，如图1所示，阀芯上有多个扇形出气槽，在外壁上有4个互为90°的喷射孔，阀芯上有凹槽与电机输出轴相连。电机转动时，带动阀芯旋转，通过驱动器调节电机转至不同角度，可使不同位置喷射孔喷气，以此来达到修正目的。

在发射前先将标准弹道存储在非易失性的FRAM铁电存储器中，系统上电初始化，通过GPS和地磁传感器探测到弹体实时位置与状态信息，然后DSP对接收到的数据处理，解算出弹体实际运行轨迹。……