李 刚 褚广强

中交水运规划设计院有限公司

1 引言

自动化集装箱码头相对于传统码头，具有安全性高、作业稳定可靠、环境友好、人力成本低、可提升港口品牌形象等优点，已在世界很多港口得到应用。

自动化集装箱码头包括多种形式，不同类型的自动化集装箱码头，投入不同，自动化实现程度不同，产出效果也各异，在具体的工程设计中，找到符合工程实际、满足用户需求的方案，是码头咨询设计人员和项目业主的共同目标。

在归纳总结现有自动化集装箱码头技术的基础上，对自动化集装箱码头进行归类，分析各类码头的技术特性和优劣势，为方案选择和决策提供参考。

2 自动化集装箱码头分类

目前对自动化集装箱码头仍没有一个统一的定义，一些称之为全自动化的集装箱码头，其岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)装卸船作业仍需人工远程干预操作，堆场陆侧轨道式龙门起重机(RMG，以下简称场桥)与港外集卡的交换也需部分人工干预，危险品货物、大件箱装卸水平运输仍然需要人工操作，从这个角度来看，理论上的全自动化集装箱码头目前还没有出现[1]。

在自动化码头装卸船作业环节，岸桥均采用了远程操控方式，除对船作业尚未全面实现自动化外，陆侧对地面流机作业，无论是自动导引车(AGV)、穿梭车或自动穿梭车(Shuttle/Auto Shuttle，以下简称SH/ASH)还是集卡，均已具备了自动化作业的技术条件。自动化码头作业模式和技术方案的差异主要体现在水平运输和堆场作业环节。……