［莫鸿彬 李猛］

1 引言

随着第五代移动通信技术（5G）和物联网（Internet of things，IoT）的发展，无线通信设备和无线数据流量已呈几何式增长。据思科预测，到2023年全球联网设备将达到293亿台，到2025年全球数据流量将达到163ZB。尤其是近几年，随着各种计算密集型和时延敏感型应用的出现，如多媒体视频流服务、增强现实（augmented reality，AR）、虚拟现实（virtual reality，VR）、智能交通等，提供低时延、超可靠、高鲁棒性的网络至关重要。

传统核心网络中的云计算由于较长的服务时延和严重的网络拥塞，难以满足终端设备的服务质量（QoS）和服务体验（QoE）需求。为了应对上述挑战，移动边缘计算（MEC）的概念已经被提出以解决上述问题[1-2]。移动边缘计算，旨在将具有计算能力的服务器下沉到距离终端设备较近的网络边缘，如基站侧、接入机房、汇聚机房等，以达到降低时延、提升效率、节省功耗等目标，从而改善用户的服务体验。但是，MEC的部署也对当前网络的发展提出了新的挑战。一方面，对于城市租金较高的热点区域，如商业区或人口稠密的地区，MEC的部署成本昂贵。另一方面，对于农村、山区、海上等边远地区以及易受自然灾害影响的地区，网络覆盖范围有限，难以提供无处不在的边缘卸载服务。最近，在无人机（UAV）机群网络上搭载MEC服务器，即无人机边缘计算网络，已经被提出并有望解决上述问题。

2 无人机边缘计算网络

无人机是一种无人驾驶的飞机，它的飞行通常由操作员远程控制或者由机载计算机系统自主控制。由于低成本、高移动性、按需部署等优势，无人机在无线通信系统中具有较大的应用潜力。……