王海翼，张兆国，*，IBRAHIM Issa，解开婷，Wael EL-KOLALY，曹钦洲

(1.昆明理工大学 农业与食品学院，云南 昆明 650500； 2.云南省高校中药材机械化工程研究中心，云南 昆明 650500； 3.昆明理工大学 省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室，云南 昆明 650093； 4.埃及农业部开罗农业中心农业工程研究院，埃及 开罗 11495)

马铃薯是我国的第4大商品粮作物[1-2]。长期以来，我国的马铃薯种植面积和产量都稳居世界首位[3-4]。其中，西南地区的马铃薯种植面积和产量占全国总量的一半以上，但其马铃薯综合机械化率仅为20.77%[5]，尤其是云南省的机收率仅4.7%，远低于全国平均机收率(29.77%)[6-7]。

云南省耕地多富含稀土元素与矿物质，产出的马铃薯个头大，品质优良[8]。但由于特殊的物候条件，云南省的马铃薯种植地块多为黏重而板结的红黄壤，且马铃薯生产大多沿袭传统的人畜力播收模式，严重制约了马铃薯产业的发展[9-11]。随着马铃薯主粮化战略的推进和农业种植结构的调整，目前，我国西南4省市(云南、四川、贵州、重庆)的马铃薯种植面积稳定，并逐步朝着规模化的方向发展[12]。但受丘陵和冷凉山地的条件制约，引进的国内外使用度较广的中小型收获机械未能完全适配云南的农艺措施和土壤类型[13-14]，机械损伤大、分离效果差、漏挖埋薯严重等各种问题频发，给农民带来了极大的成本损耗[15]。国外研制的马铃薯收获机融入了仿形、光电、导航和电传感等大量的高新技术，利用计算机实时监控运行速度、作业面积、产量等数据[16-18]；……