周阳

摘 要：文章针对位置固定的变磁场干扰源，提出了基于特定位置等比例关系的双磁传感器校准补偿法，对电子罗盘方位角进行二次校准，将变磁场干扰源对电子罗盘的干扰由15°减小到0.7°以内。该方法具有采集运算简单、成本低廉、使用方便、容错率高等诸多优点，为变磁场干扰源的校准补偿提供了新的思路。

关键词：电子罗盘;变磁场干扰;二次校准

中图分类号：TN97 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）08-0158-04

The method of Electronic Compass to Eliminate the Interference of Fixed Position and Variable Magnetic Field

Zhou Yang

（Beijing Keeven Aviation Instrument Co.， Ltd.， Beijing， 101300， China）

Abstract：Aiming at the variable magnetic field interference source at a fixed location， this paper proposes a dual magnetic sensor calibration and compensation method based on the proportional relationship of a specific location. The azimuth angle of the electronic compass is calibrated twice， and the interference of the variable magnetic field interference source on the electronic compass is reduced by 15° decrease to within 0.7°. This method has many advantages such as simple acquisition operation， low cost， convenient use， high error tolerance， etc. It provides a new idea for the calibration and compensation of variable magnetic field interference sources.

Key words：electronic compass; variable magnetic field interference; secondary calibration

高精度电子罗盘能够通过校准大幅降低周边固有磁场的干扰，准确指示方位角，但卻对变化的磁场干扰束手无策。在电子罗盘的使用过程中，都会尽量避免铁、磁物质的靠近。但有些电子罗盘搭载平台存在来源于平台内部的变磁场干扰，随着电子罗盘一同运动。这类干扰源具有相对位置固定、磁场变化的特点。此时，常用的技术途径有以下3种：①让变磁场暂时停止变化或使用磁屏蔽材料隔绝干扰;②另辟蹊径使用双GPS、ARHS等系统指示方位角，绕开变磁场的干扰;③测出变磁场干扰源对周围磁场的影响，再根据磁场的变化量逆推，对电子罗盘方位角进行补偿。在某些使用场景下，既无法屏蔽变磁场干扰，同时由于搭载平台限制，也无法使用价格昂贵、重量大、空间需求大的双GPS、ARHS系统。此时第3种技术途径就成了唯一可行的解决方案。

1 变磁场干扰测试及补偿方法

1.1 变磁场干扰重要规律

模拟实际使用场景搭建测试环境，磁钢和电子罗盘固定在测试工装相应位置，选用某型磁阻传感器和拥有大量程的霍尔传感器分别进行测试。……