刘涛，罗聿斌，董宁，应慧娟

（金华市计量质量科学研究院，浙江 金华 321000）

汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大。自动化生产的零件在加工后对其尺寸的测量自动化，就显得非常迫切。对企业来说，一个轮毂尺寸测量需要几个测量工具同时进行，测量效率较低，操作不方便。目前通过高精度检测相机来测量一些产品的技术较为成熟，如高精度工业相机中的高清测量相机，在其他领域应用的较为成熟。为提高检测效率以及降低企业检测成本，研制出一种用于检测汽车轮毂尺寸参数的自动测量系统，依据企业对汽车轮毂尺寸参数的要求，通过工业相机实现对轮毂图像的标定与测量，完成对轮毂中心孔和PCD 节圆的自动化测量。

1 系统机械设计

基于测试需求，设计了轮毂尺寸全自动检测系统，系统原理如图1 所示，系统主要由中心定位模块，图像采集处理模块组成。定位模块主要由定位相机，二维运动控制电机组成。图像采集模块由高精度图像采集相机，计算机组成。

图1 检测系统流程图

测量时，将被测轮毂放置于输送带上，然后经过固定架时，由定位相机检测到汽车轮毂的位置坐标并反馈信号给计算机，计算机控制传送带停止运行，并控制第一电机驱动第一丝杆转动，控制活动架沿着第一丝杆移动，使高精度检测相机移动到汽车轮毂的横向对称线上，控制主……