朱雯婷，邹德财1,,4，尹婷

室内无线定位场景下改进多项式拟合的非视距误差识别算法

朱雯婷1,2,3，邹德财1,3,4，尹婷1,2,3

（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院，北京 101048；3. 中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；4. 中国科学院大学 天文与空间科学学院，北京 101048）

由于全球导航卫星系统（GNSS）无法解决在室内场景下定位问题，室内定位技术应运而生，UWB、WiFi等室内定位技术在许多领域得到广泛应用。虽然这些技术在视距传播时能满足室内定位需求，但是由于墙体等障碍物而产生的非视距误差，使得定位性能急剧下降，从而无法达到室内定位需求的精度。为克服非视距传播带来的定位误差和现有识别算法实时性低的问题，本文提出了基于改进的多项式拟合的非视距误差识别算法。首先利用多项式拟合鉴别测量值中的非视距误差并且预测距离，通过拟合曲线和测量值之间的偏差来识别非视距误差，检测阈值可以根据测量值自适应的调整。然后利用卡尔曼滤波器处理测量值，在非视距传播下，对测量值进行加权重构。实验结果表明，在非视距环境下，该算法的复杂度低，并且该算法的均方误差较传统多项式拟合的非视距识别算法降低了13.65%，有效抑制了非视距误差的影响。

室内定位；非视距误差识别；多项式拟合；卡尔曼滤波

0 引言

随着移动通信技术的发展，利用移动通信网对移动用户进行定位引起了广泛关注，各种无线定位服务业务应运而生[1]。……