赵展铭，裴彦良，梁冠辉，宗 乐，刘保华3,

（1. 长江大学 电子信息学院，湖北 荆州 434020；2. 自然资源部第一海洋研究所 自然资源部海洋地质与成矿作用重点实验室，山东 青岛266061；3. 青岛海洋科学与技术国家实验室 海洋地质过程与环境功能实验室，山东 青岛 266061；4. 国家深海基地管理中心，山东 青岛266237）

海洋磁力测量技术是认识海洋、开发海洋的重要途径[1]。获取海洋磁场信息不仅在科学考察中有助于阐明区域地质特征和勘察海洋资源，并且在军事领域也具有重要作用。现阶段，海洋磁力测量的主要方式依旧是船载磁力测量，该方式虽然可以获取较高精度的磁场信息，但我国拥有漫长的海岸线、大大小小的无人岛屿以及浅滩、暗礁、养殖区等复杂区域，这些特殊的区域使得测量船难以进入，导致部分区域磁力数据缺失[2]。因此开发一种可以在复杂海域作业，并且具有高精度、高分辨率的磁力测量系统十分必要。

近年来，无人机平台技术已趋于成熟，国内将无人机应用到陆地航磁测量已较为普遍，但相比陆地航磁调查，国内的海洋无人机航空磁测的研究尚处于起步阶段。例如，国家海洋局第一海洋研究所在国家高技术研究发展计划（863计划）支持下开展了无人直升机航磁系统研究，2013年搭载V750样机在渤海莱州湾进行了系统的无人机航空磁力探测试验，完成共计511 km的测线任务[2]。2013年，海军海洋测绘研究所与中船重工715所在天津大港海滨区进行了无人直升机海洋航磁测量试验，并通过无人船进行磁力验证[3-4]。……