李加琪，王廷恩，印 祥（.山东理工大学；.山东省旱作农业机械及信息化重点实验室）

图1所示是日本洋马公司生产的乘坐式水稻插秧机，机型为YR8D，轴距1200 mm，前轮外径650 mm，后轮外径950 mm。主要的工作部件包括传送装置、耙取装置、液压无级变速装置、前轮独立悬架装置、施肥装置、喷药装置等。

图1 YR8D 型乘坐式水稻插秧机

1 密植育苗技术

洋马乘坐式水稻插秧机苗箱配备高密度育苗垫，每个苗箱可以高密度播种0.15-0.75 kg水稻种，秧苗可以密集的生长，同时具备撒药机，所述的撒药机利用插秧装置的开沟器在田地垄沟撒药，可以通过调节撒药量，实时对高密度幼苗进行充分的杀菌、杀虫，保证田地栽植秧苗的健康生长。图2为与标准育苗箱相比高密度育苗垫的优点，数据表明，密苗技术减少约2/3的育苗箱、1/2的育苗材料、2/3的运苗时间，极大地降低了育苗成本，提高综合作业效益。

图2 密苗技术与普通育苗技术对比

图3 栽植爪

该插秧机插秧装置由高速回转式仿形栽植爪、变速回转箱、仿形插植臂、护苗导轨组成，利用栽植爪从装置密苗的育苗垫耙取秧苗，并向田里种植秧苗，极大减少了管理和移植工作的劳力。如图3所示，新技术栽植爪宽度很窄，可以从高密度育苗垫中更精确地耙取一小部分区域，在几乎没有漂浮苗的情况下精准种植，并减少种群损失。同时插秧机也可以根据不同地区的需要对取苗量进行调节，如图4。

图5所示为常规耙取面积与密苗耙取面积的比较，同时水平进给数只需调整，即可进行常规育苗的移栽。……