李娟

（航空工业郑州飞机装备有限责任公司，河南 郑州450005）

1 概述

主接头是回转投放悬挂装置的主要承力部件，具有锁闭及弹射投放功能。主接头处于锁闭状态时，实现悬挂物的挂载；主接头在高压气体作用下解锁后，实现装置及悬挂物的整体投放。悬挂状态时，主接头钢球锁结构由于非线性接触的不确定性、滑动摩擦系数突变，受到冲击振动后会发生连接形式的失效；回转投放过程中，整个装置及悬挂物从两点连接变为一点连接对后尾钩承力及回转结构的载荷影响，飞机高速飞行产生的气动载荷影响、载重量增大带来的投放载荷、回转过程重心位置的变化等耦合因素对投放运动轨迹的控制，为回转投放悬挂装置主接头动力学建模及分析技术研究难题[1]。

多体系统动力学的研究对象是由任意有限个构件组成的系统。构件之间以某种形式的约束连接，这些约束可以是理想完整约束、非完整约束、定常或非定常约束[2]。研究多体系统动力学，需要建立非线性运动方程、能量表达式、运动学表达式以及其它一些公式。目前应用于多刚体系统动力学的方法主要有以下几种:牛顿一欧拉法、拉格朗日方程法、罗伯森－维登伯格法和凯恩方法等[3]。ADAMS 软件是目前工程界应用最广泛且具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，占据市场的51%。本文基于Adams 对主接头进行多体动力学仿真分析。

2 主接头工作原理

主接头主要由筒体、筒体环槽、活塞、锥形体、钢球或楔快组成。……