李胜永，何翠芳，宁海洋

(江苏航运职业技术学院，江苏南通，226010)

1 引言

门座式起重机电缆卷盘供电装置由地面供电控制箱、电缆锚定装置、电缆沟、导向架、动力驱动几系统和电缆卷盘组成。电缆卷盘经历了重锤式、力矩马达式和磨擦片式电缆卷盘，目前普遍使用的是磁制式电缆卷盘[1-2]，原因在于该类型电缆卷盘近似恒力矩驱动，电动机单方向运转，可堵转，力矩可调，不需要附加制动器，结构简单，安全可靠，迅速成为当前最为理想的电缆卷绕装置。

2 存在问题与分析

电缆卷盘的驱动电机单方向工作，其工作方向是收回电缆方向，在门座式起重机大车行走远离电缆锚位时，电缆由电缆卷盘收回电缆，如图1所示。而起重机在驶离锚位时，电动机通电相序不变，靠大车行走的拖拽力作用在电缆导向装置，使得电缆卷磁滞驱动器的转矩，而释放电缆[3]，如图2所示。在控制系统中，电缆卷盘和大车行走机构同步工作。无论哪种情况磁滞式电缆卷盘均为恒转矩输出，但是在收缆情况下，随着收缆电缆层数增多，作用力半径增大，则电缆卷盘切向拉力随之减小，最大值在大车行走机构达到电缆锚位时[4-5]。同样道理，在释放电缆时，大车施加的切向拉力也随着电缆层数的减少而逐渐增大，大车的拖拽所产生的转矩大于磁滞驱动器的扭矩时才能正常工作。因此，释放电缆过程要比收缆过程产生的电缆拉力(电缆重力)更大。较大的拉力经常使得电缆锚定装置[6]、电缆和端子回路造成损毁。……