沈 旭 ，余建辉

（1.南京交通职业技术学院，江苏 南京 211188；2.长安大学，陕西 西安 710064）

1 智能控制技术的概念

无论是信息科学技术、生命科学技术还是自动化工程技术，其发展方向都是智能化。目前在各种自动化工程中，普遍使用了各种智能化系统和技术，因此智能化已经成为各种工程现代化最为明显的标志。

智能控制是指将人脑运算的思维模式进行数字化，经过一系列严密运算，再通过机械完成操作。其核心就是利用最小的成本，最快地完成所需的操作。通过最重要的工具“电脑”，将人脑思维模式转化为一系列电脑代码程序，指挥一系列操作，包括对智能信息的采集、处理和输出并做出适当的决策，最终实现智能控制技术[1]。

2 压路机智能化操控平台的基本结构和组成

2.1 基本结构

压路机智能化操控平台的基本结构见图1。

图1 智能化操控平台基本结构示意图

2.2 组成

1）GNSS移动站接收机：主要是采集GPS轨迹数据等。

2）3G/4G DTU模块：用于客户端与操控平台交互。

3）车载专业终端：车载终端将自动采集（4G网络模式）相关的施工状态，包括振动、遍数、速度、位置等信息，如未达到压实质量状态，系统立即报警。

4）CAN总线适配器：用于采集压路机相关运行数据。

5）压实度计：通过安装在振动钢轮上的传感器连续传送信号至压实度计，经压实分析系统计算机后显示被压实物料的密实度值[2]。

6）沥青路面温度表：在沥青面层压实过程中，温度太高或太低可能产生细微裂纹、沥青混合料推移或骨料与黏结材料分离及压碎骨料的风险。……