刘晓静

（山西工程职业学院，山西 太原 030009）

机械可靠性中机构可靠性是非常重要的一部分，它在工程实际中不可缺。现有国内外很多学者研究机构的可靠性。1966年H. P勃鲁也维奇等[1]深入研究了机构运动误差。史天录[2]首次明确归纳出了机构运动精度可靠性分析的基本原理。张义民[3]则提出了机械动态与渐变可靠性理论。四杆机构运动过程中，输出角可靠性会随着时间的变化而发生改变。因此，基于Monte Carol 进行四杆机构输出角可靠性研究，为后续进行可靠性灵敏度研究打好基础。

1 可靠性研究状况

可靠性是产品元件或系统机构在一定条件和一段时间内执行某种设定功能而不发生故障的概率。结构可靠性定量理论的研究始于美国Freuenthal于1947 年在 ASCE 期刊上发表的论文中首次提出了应力-强度干涉模型，从此可靠性理论与方法开始引起理论学术界和实际工程界的普遍关注与重视。

近年来，国内外很多学者对可靠性理论、可靠性的设计方法都进行了比较深入的研究。张义民利用神经网络方法和随机摄动技术对装备零部件的可靠性进行了优化设计和稳健设计。Rhyu以平面四杆机构杆长尺寸误差和运动副精度概率分析为基础进行了机构可靠性优化设计。史天录首次明确归纳出了机构运动精度可靠性分析的基本原理，并对间隙随机特性的研究做了完善[4]。

系统动态可靠性理论的研究最早可以追溯到20世纪40年代。Rice 首先提出了著名的首次超越概率公式，为首次超越破坏的动态可靠性理论奠定了基础。……