基于模糊PID 算法的奶牛饲喂装置温控系统的设计*
2021-04-24朱学飞
南方农机 2021年6期
关键词:系统
朱学飞
(新疆石河子职业技术学院,新疆 石河子 832000)
新疆地区冬季气候寒冷,在奶牛喂养过程中,冰冷的饲料会对奶牛的泌乳以及牛奶的质量产生不利的影响,导致牛奶乳脂率下降。本文在现有的饲喂装置基础上,设计了一种基于PLC控制的模糊PID温控系统,应用于新疆地区的奶牛精准饲喂装置中。
1 控制系统总体设计要求与目标
1.1 总体设计
本文设计的饲料温控装置是由PLC、触摸屏和组态软件构成的一种过程优化在线监控系统。该系统是通过人机界面给出主控信号,选用西门子S7-200 SAMRT系列PLC作为控制器,控制微波磁控管、传送带及送风电机,实现饲料温控装置的自动控制,完成饲料的加热工作。
1.2 控制目标
通过对八师143 团奶牛养殖场进行充分调研,结合调研情况和饲料加热作业的工作条件以及国内奶牛精准饲喂设备的发展现状,提出如下控制目标。
1)系统运行自动化:饲料温控系统能够在设备开机上电后,通过简单的参数设置便能完成整个加热工作流程,实现无人值守,节约人力资源和人力成本。
2)系统有必要的保护功能:主电路、控制电路必须具备短路保护、过载保护、失压保护等功能。
3)控制系统节能高效:与同类饲料加热设备相比,在加热速率不低于传统的加热设备的情况下,能耗明显降低,符合可持续发展理念。
4)易于操作的人机交互界面。
2 温控系统的硬件设计
2.1 控制系统硬件选型
加热器件选用微波磁控管。磁控管产生微波,辐射饲料使其内部产生高温,向外扩散,加热均匀,效率高;……
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