万 平，彭俊江，肖 乾，周 鹏

（1. 中车株洲电力机车有限公司大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室，湖南 株洲412001；2. 株洲国创轨道科技有限公司，湖南 株洲412001；3. 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室，江西 南昌330013）

轨道车辆设计为满足差异化要求，设计时根据功能定义，设计特定的机械结构布局、内外布局、装饰风格等，并对设计部件进行有限元分析，验证部件的合规性。 过往的轨道车辆设计周期长，设计分散，设计效果无法实时动态显示，需要在轨道车辆完成整装后方可系统性浏览轨道车辆的设计效果，再根据其中不合理环节进行改进。 重复改进的过程中既浪费了时间，延长了设计周长，同时需要耗费更多的财力和物力，且在可视化、交互、展示效果等方面存在一定的不足。 有鉴于此，利用最新的信息技术，开发基于Unity3D 的轨道车辆虚拟设计系统，弥补其在数字可视化、交互、展示效果等方面存在一定的不足。

查阅文献可知，已有部分专家学者深入研究虚拟现实技术在轨道车辆应用的可行性，并取得了一定的成果。 杨岗等[1]应用SolidWorks 编辑CRH1 型转向架三维模型， 应用3D Max 渲染模型， 在Virtools 中编辑脚本实现了CRH1 转向架的虚拟装配系统。 崔林格[2]应用CAD 构建轨道车辆模型，通过VC++2005，OSG 与QT 结合， 应用模块化思想设计了动车组虚拟装配系统。 徐娟[3]应用Pro/e，UG，Mu Lti Gen Creator 完成虚拟现实建模，以VisualC++6.0为开发平台设计开发了铁道车辆虚拟运行仿真系统。 江渡等[4]在VRML/JAVA 环境下利用Delphi 开发GUI 界面，实现了动车组虚拟检修的动态仿真系统。……