周美川

（甘肃建筑职业技术学院，甘肃兰州 730050）

随着经济发展和社会进步，我国越来越重视对古建筑保护和传承。每一座古建筑都是艺术珍品，古建筑一般有台基、木头圆柱、梁、斗拱、彩画、屋顶、山墙、藻井等构件组成。古建筑的修复、保护和传承的最基础工作就是对既有古建筑的测绘。传统的古建筑测绘，使用钢尺、测距仪、水准仪等工具进行测量，同时绘制草图，然后根据草图，使用CAD 绘制建筑图。由于古建筑构件造型和结构复杂，传统的测绘方法需要借助脚手架、梯子等费时费力、测量精度差、效率低；而且对于古建筑的重要信息如斗拱、彩画、藻井等难以测量记录，容易产生测量遗漏、信息不全，需返工测量。

三维激光扫描仪技术是指利用激光测距的原理，密集的记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理信息，对空间进行真实的三维记录，瞬时测得空间三维坐标值的仪器。它具有采样点速率高、非接触式测量、自动化等特点。在古建筑测绘时，采用三维激光扫描仪技术可准确的记录古建筑的点云信息，再将点云导入CAD，绘制建筑图，速度快、精度高、信息全。

1 三维激光扫描技术的基本原理

三维激光扫描仪的具体工作原理是由激光发射器主动发出一个激光脉冲信号，再由均匀旋转的反射棱镜引导至物体表面点，信号经物体表面反射后由接收器接收，通过测定信号的传播时间，计算测点与扫描仪的距离S，同时角度编码器同步记录旋转反射棱镜纵向测量角度和扫描仪水平旋转角度（如图1 所示），由此便可计算出目标点三维坐标值(x，y，z)。……