邵卿

通用技术集团大连机床有限责任公司 辽宁大连 116620

1 开发背景

随着现代工业技术的进步与发展，自动生产线早已广泛应用于机械、制造、化工、印刷、汽车、食品等行业。自动生产线不仅改善了劳动条件，减轻工人的劳动强度，而且能够确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，同时能降低能源及原材料的损耗，节省辅助加工时间，最终降低产品制造成本。为了响应国家节能的要求，自动化生产线增加了有工件时加工，无工件时待机的功能，同时自动化生产线的应用范围增加也相应的产生了一些问题：1.有些加工工序由于位置紧凑，不适合增加料位开关；2.自动生产线自动运行一段时间后，料位开关本身出现故障或料位开关固定位置松动，导致信号出错，甚至漏序断刀等等；3.断电或机床发生故障时，工件状态确定不了导致二次加工，浪费了能源。为了解决这些问题，在程序中开发了料位记忆功能。

2 料位记忆原理

料位记忆功能是通过程序的处理，在自动化生产线中各个存放工件的位置上生成一个软开关位，软开关位的接通和断开状态表示工件的有无状态。首先在自动生产线的进料位置处，根据工件的料位开关形态设定料位记忆功能的初始值；然后通过编写程序实现自动化生产线运行时，工件的移动导致的各个存放工件位置的软开关状态的改变，最终记录了自动化生产线中各存放工件位置的软开关形态。

3 具体PLC 实例方法

自动化生产线中工件的移动主要通过输送装置，如输送带、桁架机械手、机器人等等。……