赵雷鸣 杨丽敏

通用技术集团大连机床有限责任公司 辽宁大连 116620

1 智能制造岛简介

1.1 硬件配置

智能制造岛是由西门子系统VDF850A立式加工中心与DMTG机器人组成的。

VDF850A至少需具备自动气动门、自动液压/气压夹具才能够满足自动上下料的功能。

1.2 通讯方式

无论是智能制造岛还是大型生产线，通讯主要有两种方式，总线交互通讯方式（快速以太网、ROFINET、PROFIBUS、Modbus/TCP、CC-link等）和点对点交互通讯方式。

总线通讯方式具有连线简单方便、传输数据大，传输速率高，适合远距离传输，但价格相对略高，并需要保证各设备支持统一的的通讯方式，适合于大型智能生产线。

点对点通讯方式：硬件接线略多，传输数据数量受PLC的外部IO点数限制，不适合大数据传输，但价格便宜，且各设备有PLC IO输入输出即可，不受系统通讯协议限制，适合于小型智能制造自动化设备应用[1]。

本文的智能制造岛选择点对点的硬件连接方式进行交互通讯。

2 电控工艺流程及信号说明

2.1 电气工艺流程

（1）首次上电，机床选择联机模式，人员检查机床外设，机床就绪；

（2）机器人给机床发送远程启动，夹具夹紧、自动门关闭，加工工件。

（3）加工完成后，机床自动门打开，夹具所有气缸松开，机床轴移动到固定换料位置，发出“换料许可”信号请求换料。

（4）机器人移动到机床内，给机床换料（先下料，后上料），换料完成后机器人给机床发送“换料完成”信号。

（5）机床接受到“换料完成”信号后，回到程序开头，返回到第（2）项，进行循环（2）-（5）项。

2.2 标准信号定义

我们根据电气工艺流程，将机床与机器人交互信号标准定义如下表1所示。……