裴 峰，吕锡银，高秀云

智能通用卫星导航数据分析工具

裴 峰1,2，吕锡银1,2，高秀云1,2

（1.北京航天恒星科技有限公司, 北京 100086；2.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津 330452）

位置精度是星载全球卫星导航系统（GNSS）接收机重要的性能指标。在精度分析过程中，传统分析工具无法同时处理多种坐标系下的定位、定轨数据，且存在非整秒历元数据无法与理论文件匹配等问题。针对这些问题，提出拉格朗日滑动式插值方法，设计出一种智能通用的卫星导航数据分析工具。有效地解决了非整秒历元时刻无法匹配理论数据的缺陷问题。利用该工具，可将分析过程中多个环节高度整合，自动完成多种坐标系下的坐标转换，实现全过程的自动分析。经验证，该工具可以准确、高效地完成不同类型数据的精度分析工作，较传统分析方法效率提高两倍以上。

全球卫星导航系统；卫星导航数据；分析工具；精度分析

0 引言

随着我国卫星产业的蓬勃发展，卫星应用场景也日益丰富。星载全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）接收机作为卫星的重要组成部分，为卫星提供实时的位置信息。其输出位置的准确性直接影响卫星在轨工作状态，因此对其位置和精度的数据分析工作就显得非常重要。通常星载GNSS接收机工作在高动态轨道环境下，因此除基本的定位精度外，还涉及定轨精度。目前星载GNSS接收机在轨定位、定轨精度主要依靠地面站接收机获取的原始观测数据，结合卫星所受到摄动力的力学模型进行定轨解算，用多组星历参数拟合出卫星的轨道表达式，最终计算出卫星的坐标，得到高精度的实时定轨结果[1-4]。……