吴成浩

（浙江安防职业技术学院 浙江省温州市 325016）

1 运动捕捉技术简介

此技术主要是通过获取和识别人与目标物体的运动踪迹，根据记录的动作轨迹，转化为数字化的抽象信息，驱动虚拟模型真实、生动的交互。其系统主要包括传感器、运动捕捉设备、数据通讯设备、数据处理设备四个部分，工作内容分别为跟踪对象运动的体表信息、获取对象运动的数据表现、发送对象运动的实时数据、处理对象运动的错误工作。

根据运动捕捉设备的工作原理，其核心技术也大为不同，而目前应用较为广泛的此技术主要有以下四种：

1.1 机械式运动捕捉技术

此技术的原理主要是由机械连杆装置和多个传感器组装合成。优点是识别精度比较高，延迟较少；缺点则是由于骨架形式的连杆装置，导致穿戴不便，不易灵活运动。它是由连杆装置上的传感器获取位置信息，在整个记录过程中，能够实时的将数据同步到计算机进行处理，再将运动轨迹信息对接模型匹配进行实时交互控制，不会被环境所受干扰；但由于机械骨架连接的受限性，运动空间和运动幅度都不易过大，且多用户操作更是容易受干扰，限制了该技术的应用范围。

1.2 电磁式运动捕捉技术

此技术是根据发射器、接收器和数据处理单元三部分组成。优点是不受遮挡干扰，空间范围大，操作标定简单快捷；缺点则不允许周围有金属物体，否则会导致磁场变形或扭曲，同时设备难以捕捉高速运动。……