贾衍立

摘要：为全面升输电线路智能化运检水平，对已有电网自然资源灾害预警、电网运行状态感知进行性能及功能的优化提升。进行电力设施水淹三维预警方案研究，以实景化的三维设备、台账为基础，全面收集输电本体信息，汇总气象、水文、地质、电力设备设施结构等相关运行环境信息，实现电网设备设施采集信息的一站式汇总展示、数据集中交互处理、大数据累积分析、现场远程辅助和智能决策指挥等功能，大幅提升灾害预测精度、预警有效性及信息送达精准度，提升输电线路智能化运检水平。

关键字：电力设施水淹、三维预警、激光Lidar、倾斜摄影测量

一、概述

针对已有的电网设施水淹灾害预警，引入全省高精度三维地图，提升电网水淹灾害风险评估中地形参数取值准确性，提出水淹、内涝精细化告警算法;基于北斗定位、视觉图像识别及5G通信技术，实现告警信息与电网设备设施坐标相拟合的“三维地图”式应用体验，构建基于大数据分析的水淹灾害智能预警体系。

构建三维激光点云及倾斜摄影可视化相结合的三维场景，接入可视化平台数据，实现对电网运行状态感知、评估分析及风险预（告）警功能，打通与电力调度平台数据接口。

二、建设方案

1、数据建设

（1）无人机搭载激光lidar建模技术

利用大疆多旋翼无人机搭载激光lidar相机进行点云数据采集。

在国家电力行业标准及行业规范的严格约束下，利用激光点云数据处理软件……