李润兵，姚战伟，鲁思滨，蒋 敏，李少康，王 谨，詹明生

(中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，原子精密感知重点实验室，武汉 430071)

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随着原子分子物理的发展，人们开始研制原子干涉陀螺仪。在国际上，欧美发达国家率先开展了原子干涉陀螺仪的研究，研究方案可以归纳为两类：其一是冷原子干涉陀螺仪，法国巴黎天文台首先实现了冷原子干涉陀螺仪，灵敏度为2.2×10-6(rad/s)/Hz1/2，分辨率为1.4×10-7(rad/s)@600s[1]；美国斯坦福大学冷原子干涉陀螺仪的灵敏度为8.5×10-8(rad/s)/Hz1/2[2]；德国汉诺威大学冷原子干涉陀螺仪的灵敏度为1.2×10-7(rad/s)/Hz1/2，分辨率为2.6×10-8(rad/s)@100s[3]。我们国家也非常重视原子干涉陀螺仪，中国科学院精密测量科学与技术创新研究院(简称精密测量院)等相继开展了冷原子干涉陀螺仪研究。精密测量院在国内率先实现了冷原子干涉仪[4]，通过研究受激拉曼过程中的相关物理问题[5-7]，解决原子干涉仪中的技术难题并发展新方法[8-10]，实现了冷原子干涉陀螺仪[11]的灵敏度为1.2×10-6(rad/s)/Hz1/2，分辨率为6.2×10-8(rad/s)@2000s[12]。近期，法国巴黎天文台研制出高度为2m的四脉冲冷原子干涉陀螺仪，灵敏度为3.3×10-8(rad/s)/Hz1/2，分辨率为3×10-10(rad/s)@10000s[13-14]；精密测量院研制出长度为1m的三脉冲冷原子干涉陀螺仪，灵敏度为1.5×10-7(rad/s)/Hz1/2，分辨率为9.5×10-10(rad/s)@23000s[15]。其二是原子束流干涉陀螺仪,美国耶鲁大学实现了长度为2m的原子束流干涉陀螺仪，灵敏度为6×10-10(rad/s)/Hz1/2 [16-17]，分辨率为3.4×10-10(rad/s)@17000s[18]。目前，原子干涉陀螺仪还有很大的提升空间，发展高精度原子干涉陀螺仪非常必要。

原子干涉陀螺仪作为一种新型精密测量仪器，可以精确测量载体的转动信息，因此，研制高精度原子干涉陀螺仪对发展我国精密测量科学与应用技术有着重要的意义。……