张永军，张祖勋，龚健雅

武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079

1 广义摄影测量学的发展背景

摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学，通常利用摄影或遥感的手段获取被测物体的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系，起始于19世纪中叶摄影机的发明和立体视觉的发现[1]。

传统的摄影测量学科，按照影像获取平台载体类别，可分为航天(卫星)摄影测量、航空摄影测量、近景摄影测量等。近20年来，随着相关理论技术的进步及应用领域的泛化，其中的界限已不再像过去一样明显，例如航天摄影测量的地面分辨率已达到分米级，完全满足1∶5000比例尺成图的需求[2]，而这是传统航空摄影测量的服务范畴；随着无人飞行器技术的快速发展和消费级数码相机的进步，脱胎于航空摄影测量的低空摄影测量蓬勃发展，分辨率跃升到厘米级甚至毫米级[3-4]；而近景摄影测量则由于传感器和平台的进步以及应用范围的扩大，拓展为地面摄影测量、贴近摄影测量、工程摄影测量、工业摄影测量、医学摄影测量等等[5-7]。

在摄影测量数据获取仪器方面，则由传统的光学摄影机发展为多镜头倾斜相机、全景相机、视频相机、线阵推扫式相机、多光谱和高光谱相机、激光雷达、微波雷达等多模态传感器，并在定位定姿系统的辅助下，采用多种传感器实现多尺度多角度综合遥感数据获取[8-13]。针对不同的应用需求，这些观测设备能够源源不断地提供不同空间分辨率、时间分辨率和波谱分辨率的遥感图像。……