刘建均 孙艺瑕 李 胜

(上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620)

0 引 言

汽车悬架系统的隔振效果对汽车行驶的平顺性和安全性有着重要的影响。传统的被动悬架系统因具有结构简单、性能稳定和价格低廉等优点得到广泛应用。然而，在汽车行驶过程中被动悬架的结构参数无法进行调整，使其无法适应复杂的路况。为了克服这一缺陷，人们提出了主动和半主动汽车悬架系统。在主动控制中，时滞现象是无法避免的，它对系统的稳定性和振动控制效果影响很大。在某些不合理的取值情况下，时滞会导致系统失稳[1-3]。鉴于此，人们提出了时滞补偿技术来减少或抵消时滞带来的消极影响[4-6]。进一步的研究表明，若以时滞和反馈增益系数作为设计变量，在合理的设计变量取值下，时滞反馈控制不仅可以提高系统的稳定性，还可以改善振动控制效果[7-9]。王在华等[10]以单自由度线性振动系统为例，讨论了时滞状态正反馈在改善系统稳定性方面的作用。Udwadia等[11]提出了将时滞状态正反馈比例控制应用于结构的主动控制。蔡国平等[12]以柔性梁为对象，对时滞正反馈控制技术进行了理论和实验研究。李苗[13]研究了时滞正和负反馈控制对二自由度二元机翼闭环系统稳定性的影响。宋敦科等[14]讨论了时滞反馈控制对汽车非线性半主动悬架系统的影响，研究表明，选取合适的反馈增益系数和时滞量能有效地改善悬架系统的减振效果和稳定性。……