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OpenAI 推出一对虚拟机械臂,可通过相互训练变得更智能

2021-04-14克珂)

海外星云 2021年1期
关键词:机械人工智能

克珂)

近日,两个由 OpenAI 的研究人员开发的一模一样的机械臂——爱丽丝和鲍勃,可以在模拟情景中通过对弈互相学习,而不需要人为输入文本。

其中一个虚拟机械臂已经学会解决各种不同的难题——堆积木、摆放桌子、排列国际象棋棋子,并且每项任务不需要进行再训练。这一切通过与另一个机械臂对弈得以实现。据了解,另一个机械臂经过训练后,会给原本的机械臂臂带来越来越难的挑战。

这些机器人采用的是强化学习算法,即在不同情况下,通过试错来训练人工智能,并采取不同行动来实现目标。游戏包括在虚拟桌面上移动物体。例如,通过以特定的方式排列物体,爱丽丝试图设置对鲍勃来说很难解决的谜题,而鲍勃会试图解决爱丽丝的谜题。随着它们的学习,爱丽丝会设置更复杂的谜题,而鲍勃也会越来越会解谜。

经过爱丽丝设置的积木谜题的训练后,鲍勃便可以通用于一系列任务,包括摆放桌子和排列象棋棋子。

通常在多重任务处理中,深度学习模型必须在任务间进行再训练。例如,AlphaZero (一款棋类 AI,可以通过自我博弈來学习)会使用单一算法教自己下国际象棋、将棋和围棋——但每次只能下一盘棋。例如,下国际象棋的时 AlphaZero 不能下围棋,下围棋时的 AlphaZero 不能下将棋。因此,造出真正能同时处理多任务的机器,是走向更通用的人工智能道路上的一大未解难题。

训练 AI 同时执行多重任务时会遇到一个问题,即需要大量的例子。OpenAI 则通过训练爱丽丝为鲍勃生成例子,用一个 AI 训练另一个 AI 来避免这个问题。……

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