魏田正，林 淼，李晨新，朱秭硕，刘浩学，朱 彤

(1.长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064； 2.中国汽车技术研究中心，天津 300300；3.长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064)

0 引言

随经济不断发展，居民生活水平提高，车辆社会保有量不断增加，交通安全问题日益凸出[1]。在人、车、路、环境构成的闭环系统中，只有驾驶人具有主观能动性，驾驶人感知、判断及操作错误将直接引发交通事故[2-3]。

20世纪50年代，Harold指出防御性驾驶理念核心是“预防”，危险感知是预防前提和基础；驾驶人危险感知能力可预测未来道路可能发生的危险事件，通过量化危险程度，采取相应避险措施[4-5]；驾驶人在应急状态下驾驶行为具有一定规律性。因此，通过研究驾驶人危险感知及应急驾驶行为，对提高道路交通安全水平及驾驶人应急避险能力具有重要意义。

学者对道路交通危险类型进行系统分类。Vlakveld等[10]按照可见性将潜在道路危险分为显性危险和隐性危险，隐性危险指危险出现及发展过程部分或完全隐藏，考验驾驶人危险感知能力。然而，现有研究主要探究生理因素[11]、时间压力、分心活动以及驾驶技能自我评估等因素对驾驶人危险感知能力影响：杨京帅等[12]通过将事故树建模与实验测试结合，分析驾驶人危险感知影响因素；David[13]运用场景实验法比较新手与经验驾驶人危险感知能力差异；潘留栓[14]借助眼动技术探究时间压力对驾驶人危险感知影响；Briggs等[15]通过驾驶模拟实验发现，分心活动会增加驾驶人危险感知反应时间；……