赵 映，张健飞，金 月，韩 余，宋志禹

（农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京 210014）

1 技术背景

2015年，全世界水果种植面积约5 207.2万hm2，总产量近52 463万t。中国是水果的主要生产国之一，2015年水果栽培面积约976.8万hm2，总产量约8 394万t[1-2]。人工套袋每个工人每天能套袋800～1 200个。果树的高度一般为3 m左右，人工需要借助梯子进行作业，同时还需要不断地移动作业位置，劳动强度和危险性非常大，实现自动化水果套袋技术势在必行。

果实套袋技术是20世纪70年代初由日本引入我国，后逐步应用果园生产。迄今为止，梨、桃、柑橘、苹果、葡萄等产业均广泛使用水果套袋技术，其优点在于能提高果实病虫防治，增加果实品相。按水果套袋材质主要为：PE塑料薄膜、纸袋二种果袋，二者均较广泛使用。由于纸袋具有透气、无污染等优势，目前使用量较PE塑料薄膜使用率高20%左右。由于果实生长分布范围大，果实与枝叶交互干涉，常常出现多个果实同位置生长形成串簇，且套袋材料为纸质材料与塑料材料，具体实施机械化套袋难度非常大。实现半机械化连续套袋作业，机构需完成：送袋、撑口、套袋、封口四个环节作业；实现全自动机械化边续套袋作业，机构需完成：送袋、对靶、撑口、套袋、封口五个环节作业。

上述诸多技术难点，导致水果套袋作业一直依靠人工作业，水果套袋机械化作业一直是行业关注的一个热点问题。

2 塑料袋水果套袋机具研究现状

塑膜套袋技术是经多年发展，现已逐渐推广，已形成系统、成熟的塑料膜生产技术。……