衣 晓, 杜金鹏, 曹昕莹

(海军航空大学, 山东 烟台 264001)

0 引 言

在多传感器[1]目标跟踪系统中,航迹关联[2]是信息融合的前提和基础,作为典型的异类传感器航迹关联,雷达与电子支援措施(electronic support measurements,ESM)航迹关联[3]一直是研究热点。由于ESM可提供的目标信息贫瘠(只提供目标方位角信息),使得关联存在较大难度;而传感器开机时机和采样周期的不同造成的航迹异步进一步增大了关联难度,对算法有效性[4-5]提出了更高要求。

以统计学理论为基础,文献[6]提出一种纯方位航迹关联算法,文献[7]则定义虚定位点,与交叉定位点构造距离统计量进行关联判决。文献[8-9]采用模糊综合理论与统计原理相结合的方法,通过研究目标航迹样本容量不等时的关联问题,分别提出一种适用于航迹量测点数目不同的3阈值、4阈值关联算法,并推导了阈值的解析表达式。结合交叉定位原理,文献[10]根据雷达、ESM和目标位置的几何形状建立关联规则,通过泰勒级数展开累积粗糙相关矩阵信息,建立精细相关矩阵进行关联。为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,文献[11]根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。

但上述统计类算法的基本假设之一为传感器量测噪声相互独立,且服从高斯分布[12],当目标过于密集,目标间的相互作用不可忽略,噪声分布不满足高斯分布时,上述算法的性能[13]会大幅下降。

针对……