刘 超，许宝卉，刘 蜜，刘 鑫，周靖波

(1.运城学院机电工程系，山西运城 044000；2.贵州航天电器股份有限公司，贵州贵阳 550009)

0 引言

J599系列小圆形电连接器是一种满足GJB 599A—93要求的电连接器件。其具有技术含量高、体积小、可靠性高、抗振动冲击等特性，在载人航天、航空、船舶领域的各类信号传输、电气连接中应用广泛。J599系列连接器接触件密度高，最多高达128芯，满足绝大部分用户需求，该系列产品供应9种外壳尺寸，对应高达千余种产品。该系列连接器通常由基座合件、外壳合件和接触件构成[1]。成品总装工艺是将基座合件正确插装入外壳合件中，成品灌环氧胶是该工艺生产流程中的重要环节之一[2]。环氧树脂胶是一种热固性树脂胶水，其具有优良的电绝缘、机械性能，且耐化学腐蚀及良好的粘接性能，其对连接器产品的可靠性、安全性起着重要作用[3]。

自动灌环氧胶设备是在组装好的基座与外壳的之间最大不超过2 mm的狭窄缝隙中灌入一定量的黑色B105环氧胶[4]。由于基座与外壳同轴度不理想、自动灌环氧胶工艺无反馈、灌环氧胶过程受控度不高以及针头最后一滴环氧胶滴漏等原因，在实际灌胶过程易出现环氧胶滴漏在产品表面、边缘或加工工位夹具上，从而导致产品表面受环氧胶污染而影响产品外观质量。传统的管控质量方式是采用人工对成品表明外观进行检测，该方式耗时费力、效率低，且无法及时发现自动灌环氧胶设备滴漏频发问题。为有效控制和掌握每只产品表面质量、及时发现受环氧胶污染表面的产品，设计开发一种基于机器视觉技术的圆形连接器灌胶污染在线识别系统。……