何亚银， 耶晓东

(1.陕西理工大学机械工程学院， 汉中 723000； 2.陕西理工大学物理与电信工程学院， 汉中 723000)

齿轮作为传递运动和动力的关键机械元件，其制造水平与质量直接影响到机械设备的质量。而面对竞争越来越激烈的全球化市场，对齿轮的要求不只是量大，更重要的是要求齿轮的精度高、成本低[1-2]。目前，齿轮的加工方法很多，主要有滚齿、铣齿、插齿、剃齿、精密铸齿、磨齿等，不同的加工方法适合于不同要求的齿轮加工。插齿可以加工外齿轮、内齿轮和多联齿轮，是齿轮加工的主要方法之一，其采用的插齿机也是齿轮加工的主要装备[3-5]。但是，相对于国外产品，中国的插齿机发展还存在一定的差距，主要表现在品种和性能不能满足要求，产品质量低。因此，研发一种具有高精度、良好动态特性的插齿机主传动系统具有非常重要的意义。

中国传统的插齿机主机构采用曲柄滑块机构，不具有急回特性，难以获得较均匀的插齿速度，这极大程度上限制了加工效率和工件质量。而多连杆机构相对四杆机构来说，具有较好的运动特性和动力特性，如具有急回特性，下死点附近具有平稳的速度，加速度小，可以减少插齿工作过程中的惯性力，从而提高刀具使用寿命，提高加工齿轮的质量。所以，研究多连杆机构在插齿机主机构中的应用显得尤为重要。

随着计算机技术的发展，通过仿真与实验相结合获得分析模型，实现基于虚拟样机的数字化模型，可以方便地实现不同工况、不同参数样机运行，如可以考虑关节间隙、构件的柔性、连接的摩擦等因素[6-7]，最终为机构的改型设计与优化设计提供依据。……