俞国红 郑 航 薛向磊

(浙江省农业科学院农业装备研究所，杭州 310021)

0 引言

我国是世界上最大的甘薯生产国，据联合国粮食及农业组织(FAO)相关数据显示，我国甘薯产量占世界总产量的67%，甘薯种植单产是世界甘薯平均单产的1.7倍[1-2]。去皮是甘薯深加工的必要环节，国内外甘薯去皮一般采取传统的人工去皮方式，其劳动强度大、去皮效率低、成本高，甘薯去皮成为产业链条最薄弱的环节。因此，研发一种高效的甘薯去皮机械显得尤为重要。

国内外学者针对果蔬类去皮进行了一系列研究[3-6]，主要包括化学去皮、蒸汽去皮、机械去皮、超声波与酶制剂去皮[7-10]等方式，其中根块类果蔬以机械去皮为主。文献[11-12]设计了一种马铃薯、红薯清洗脱皮机，该机在清洗槽中安装一根带有搅拌杆的长轴，利用轴上搅拌杆的螺纹进行清洗脱皮。文献[13-15]针对地下茎块类农作物设计了一种滚筒式茎块类农作物清洗脱皮机，该机通过内筒螺旋叶片与螺旋叶片轴转向相反、形成剪切力，在内筒壁的砂轮以及水的作用下，对农作物进行清洗脱皮处理。高增法[16]研发的芋头去皮机采用六角形滚筒，利用卧式离心摩擦技术对芋头去皮。上述均采用摩擦去皮方式，在去皮过程产生了大量的废液，造成了环境污染，因此并未得到广泛应用。文献[17-18]为甘蔗榨汁设计了一种甘蔗去皮机，通过PLC控制进给机构结合特殊刀具可实现甘蔗皮的自适应切削。吴有明等[19]设计了一种自动芒果削皮机，该机采用传送带送料、柔性滚动装置进行夹紧以及带弹性杆的切削刀具进行去皮切削。……