李金凤 赵继云 刘思瑶 侯秀宁 陈相安 张学敏

(中国农业大学工学院，北京 100083)

0 引言

豌豆是我国重要食用豆类之一。目前，我国豌豆收获仍主要依靠人工收割，传统的人工收获方式费时、费力，成本较高。国外豌豆生产机械化水平高，而豌豆价格远低于国内，这严重影响了国内豆农种植豌豆积极性。为突破豌豆产业发展瓶颈，亟需改变传统豌豆生产模式，采用完善的机械化方式进行豌豆生产作业。

国外豌豆收获技术较为成熟，大型农机具广泛采用先进自动控制技术，但其体积庞大、价格昂贵，不适用于我国豌豆植株品种与小田块种植模式[1-8]。国内专家学者在割晒机方面有较多的研究成果，完成了特定作物割晒机的设计与改进，收获效果较好[9-14]。我国豌豆收获作业广泛采用分段收获模式，一般要求收割后留茬整齐，整株收割完整也便于后续晾晒捡拾等作业。由于豌豆作物伏地蔓生，且分枝相互交错缠绕，茎秆柔软易被割台推倒，故难以有效切割豌豆根部。同时，割台区豌豆易与待收割区豌豆相互缠绕，导致收割过程中割台喂入量不稳定，在豌豆植株输送、铺放过程中，极易产生堵塞、缠绕现象，连续性收割难度较大，损失较高，这些制约了豌豆割晒机的发展[15-16]。为此，本文基于豌豆收获农艺要求，通过理论分析和试验优化，设计一种豌豆割晒机，采用二次回归正交旋转组合设计试验方法获得最佳工作参数，完成样机的试制加工，并进行田间试验验证，以期解决豌豆收割困难、输送堵塞等问题，为豌豆收获机械应用提供技术支撑。……