王金峰 翁武雄 鞠金艳 陈鑫胜 刘俊麟 唐 汉

(1.东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030； 2.黑龙江科技大学机械工程学院，哈尔滨 150022)

0 引言

采用水田机械化修筑埂技术能够完成高效高质量的筑埂作业，修筑坚实可靠的田埂，可有效节约水资源，有利于建设标准化农田[1-2]。随着水田机械化程度的提高，水田机械化筑埂已成为水稻种植生产的“瓶颈”问题之一，旋耕和镇压部件的稳定回转调节及锁定是水田单侧修筑埂机倒行修筑拐角处田埂的关键，也是水田全程机械化修筑埂的重要环节。

日本水田筑埂机械处于世界领先水平，已基本实现水田筑埂的机械化作业[3-4]。日本生产的筑埂机主要以单侧筑埂机为主，机身普遍配备控制系统，可以遥控旋耕和镇压部件进行回转，但回转与锁定装置采用多连杆机构，其结构复杂，且部分高端机型须专业农户进行操作，对操作技术要求较高，不易于国内引进推广使用。目前，国内生产的修筑埂机的旋耕和镇压部件的位置相对于悬挂架都是固定的[5-9]，受限于拖拉机机身占用的一段距离，无法对地头拐角处田埂进行修筑。针对此问题，王金峰等[10-11]研制了水田双向修筑埂机，通过液压缸实现作业部件的180°水平回转，可采用拖拉机倒车进行筑埂的方式对拐角处田埂进行修筑。该机已在黑龙江地区应用，但手动控制精度不高、回转过程中机具摆动较大，导致回转不平稳，且锁定装置采用锁紧销，无法实现自动锁定，操作繁琐，影响了机具的进一步推广应用。……