王 奇 唐 汉 周文琪 王金武

(东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030)

0 引言

清秸防堵装置是保护性耕作系统中免耕模式和条带耕作模式必不可少的工作部件，具有清理播种行内残留秸秆、为开沟和播种作业环节准备清秸苗带的功能[1-3]。清洁一致的苗带宽度和合理的秸秆抛掷距离能够提高后续播种作业质量和工作效率[4-6]，促进作物生长和产量提高[7-9]。因此，清秸防堵装置已成为精密播种技术研究重点。

对置双盘式清秸防堵装置具有土壤扰动小、保墒效果好、作业阻力低等优点，已被广泛用在免耕播种机和条带耕整机上[1]。目前，国内外学者主要通过改进清秸盘结构和优化工作参数来提高苗带清秸率[10-15]，对秸秆横向抛掷的合理距离和幅宽稳定性控制的研究较少。相关研究表明，轮盘间距和工作偏角等工作参数影响清秸装置的作业质量，参数应始终保持在合理范围内，从而确保作业性能的可靠性[11，16-17]；通过增加配重块、弹簧、气压系统和液压系统等方法对清秸装置进行入土深度控制，在一定程度上能够提高装置仿形能力和作业性能稳定性，但并不能根据免耕复杂地况变化主动调节装置的作业幅宽，无法保证作业幅宽稳定性[18-19]。

本文以设计的星齿凹盘式清秸防堵装置为研究载体，对其工作参数进行理论分析和仿真优化，运用S型拉压力传感器和电动直线推杆协同作用设计幅宽自动控制系统，在保证清秸率的前提下实时调控清秸幅宽和秸秆横向移动最大距离，并通过田间试验验证优化结果和控制系统设计的合理性，以期为同类工作部件的设计提供参考。……