张静伟，张 川，徐 奇，于长禄，任瑞樵，李 超，王石岩，彭海超

（国网吉林省电力有限公司松原供电公司，吉林 松原 138000）

0 引 言

北斗系统建设的意义在于定位系统自主化、智能化，如何将该系统稳定高效地应用于工业发展各个领域尤为重要，这对于国家战略安全同样具有重要的意义[1]。电网运行的安全和稳定直接关系到国家战略安全，因此国家电网公司有责任也有义务加快推广北斗系统在电力安全监测领域的应用，这既为国家电网安全提供了一个高性能、高保障的新方案，同时也符合国家安全战略要求[2]。基于北斗定位技术，本文对电力铁塔倒伏监测与预警技术展开了研究。

1 项目研究

1.1 定位理论

1.1.1 静态定位

又称绝对定位，用户天线在跟踪导航卫星的过程中固定不动，卫星接收机高精度测量导航卫星信号的传播时间，根据导航卫星在轨的已知位置，从而算得固定不动的用户天线的三维坐标[3]。

1.1.2 动态定位

用导航卫星接收机测定一个运动物体的运行轨迹。导航卫星接收机所位于的运动物体叫做载体，它可以是陆地车辆、河海船舰、空中飞机、航天飞行器等。按照这些载体的运行速度之快慢，又将动态定位分成秒速为几米到几十米的低动态，秒速为一百米到几百米的中等动态和秒速为几千米的高动态等3种形式。所谓“动态定位”，就是载体上的导航卫星接收机天线在跟踪导航卫星的过程中相对地球而运动，导航卫星接收机用导航卫星信号实时地测得运动载体的状态参数[4]。……