侯 旋，薛 飞，陈 涛

1.西北政法大学 新闻传播学院，西安 710122

2.空军工程大学 航空工程学院，西安 710038

3.空军研究院 航空兵研究所，北京 100076

4.电子科技大学 电子科学技术学院，成都 611731

雷达通过发射电磁波照射目标并接收回波，通过获取其运动方向、速度以及环境信息，从而发现目标并测量其方位[1-3]。历经数十年的发展，雷达已广泛应用于人类社会的各个方面，特别是认知雷达与量子雷达等新体制雷达的出现，极大地提高了其生存能力、低拦截率以及抗干扰能力[4-5]。反隐身性能使雷达能够适应复杂的电磁环境，实现目标的探测、跟踪、识别、定位与成像，促使雷达向多功能与智能化方向发展[4-6]。

近年来无人机应用范围愈加广泛，在环境保护、应急搜救、公共安全等领域的使用给人们的生活带来极大益处的同时，也给机场安全、军事禁区等领域带来威胁，因此对无人机目标进行有效探测具有重要的现实意义[7-9]。无人机一般都处于低空或超低空飞行状态，飞行高度低、隐蔽性好，以及在陆上低空环境下由于地杂波干扰强、多径效应严重、地形地物遮挡等因素的存在，使得无人机容易躲避雷达的检测与跟踪。由于无人机具有较小的雷达截面积，其微弱的目标回波很有可能完全被杂波淹没，以致难于被检测与跟踪[10]。现阶段雷达运动目标检测方法主要包括传统的信号处理方法与基于特征分析的模式识别方法[7，11]。雷达运动目标检测中诸如强杂波干扰、低多普勒频移、特征提取困难，以及需构建精确的环境统计特性模型等一系列问题，导致传统的运动目标检测（Moving Target Detection，MTD）技术的检测结果不尽人意[11-13]。……