陈培东

（晋能控股煤业集团公司晋城煤炭事业部赵庄煤业有限公司，山西 晋城 046600）

山晋能控股煤业集团公司赵庄煤业有限公司于2007 年5 月投产，目前在区域内形成了一个面积约2.4 km2的矿堆，平均边坡高度约为54.7 m。随着煤矿开采的进行，边坡宽度和高度不断增加，对其变形监测和预警提出了更高的要求。目前赵庄矿的变形监测主要采用经纬仪测量+人工观察预警的方式，测量的精度仅能达到0.78 m，每次监测耗时约2 h，监测的精度和效率均无法满足监测安全性需求。

经过多种测量方案的分析，提出了一种以TCA 2003型全站仪为核心的煤矿边坡自动测量方案[1-4]，通过优化测点分布和测量方案提高了测量精度，当变形量出现变化时系统自动发出预警，提醒人员及时调整和控制。

1 自动测量系统组成

煤矿边坡自动测量系统主要由TCA 2003 型智能全站仪、监控中心和监测点构成。在测量的过程中首先在煤矿边坡附近设置监测点和参考基准点，全站仪通过实时对各监测点、参考基准点的位置坐标进行监测，将监测结果传递到监控中心，由监控中心对坐标数据进行对比分析，当位置数据出现变化后自动显示在监控界面上并进行报警。该系统的监控原理如图1。

TCA 2003 型智能全站仪是一种具有自动识别搜索、自动测距、自动测角的综合型全站仪，其测角精度达到了0.4°，测距精度达到了±2 mm，能够根据控制需求实现对测点的自动识别、监测及数据记录。

在测量过程中，监测点和参考基准点的选择直接决定了测量结果的准确性。……