沈 强，张 瑾，李 淘，弓海陵，邹冰玉，代峰燕

(北京石油化工学院机械工程学院，北京 102617)

扭矩是机械动力输出中非常重要的参数，涉及到工业、农业、科研和生活等领域[1-2]。通过测量扭矩参数来评价动力机械的综合性能和机械设备的可靠性[3-7]。

为检测扭矩参数，扭矩传感器被广泛应用于动力机械设备中，如将扭矩传感器应用于智能服务或可穿戴机器人的关节中，以实现安全的人机交互[4]。随着近年来扭矩测量的广泛应用，对扭矩传感器性能有了更高要求，也对扭矩传感器的校准和测试提出更多的需求。为解决各行业中具体的扭矩测量和校准需求问题，科研人员提出了不同系统技术方案。

王兆鲁等[5]针对装甲车动力传动轴系统中传递扭矩值与轴径的关系，提出了扭矩静、动标定试验台建设的技术方案。郑熙云等[6]对现有动态扭矩/转角传感器的机构特点和测量原理进行研究，设计出1套多参数校准装置，该装置可检测转角和扭矩2种参数。马相龙等[7]设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置，装置中利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩，降低了负阶跃动态扭矩下降时间，同时采用空气轴承的支承方式，提高动态扭矩的传递精度。刘志远等[8]针对国内旋转动力机械动态扭矩测量存在的问题，设计了一种将 WIFI 无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的旋转轮轴扭矩测试系统，实现了动态扭矩参数的实时准确监测、在线校准、存储、分析、显示、预警及生成报表等功能。……