施 妍，杨松林，黄晓钰，柯维顺，张金程

(江苏科技大学船舶与海洋工程学院，江苏镇江212000)

0 引 言

水面无人艇是一种无人驾驶、依靠遥控或自主方式在水面航行的智能化系统，具有监视侦察、扫雷、精确打击、反恐，中继通信等功能。世界各国对水面无人艇的设计都做了大量研究，尤其是在艇型和快速性、操纵性、耐波性等水动力性能方面。目前，由于能源短缺和船舶污染问题的日益凸显，多种能源的综合利用已成为绿色能源无人艇的重要发展方向。而双体无人艇更是以甲板面积大、稳性好、操纵性强和机动性高成为当前研究的热点。无人艇的艇型对其性能有显著影响，所以水面无人艇艇型的综合优化对无人艇的设计和发展具有重要意义。

国内已有学者对双体无人艇开展了研究。杨显原等[1]基于最小阻力计入总布置对船型设计的限制对双体无人船船型方案进行优选，得到波浪中阻力性能较优的方案。吴铭浩[2]在分析三体船水动力性能的基础上，建立了三体船阻力和耐波性能综合优化平台，并对三体船水动力性能进行了一系列船型优化研究。通过多学科优化方法,实现了三体船耐波性与阻力的综合优化。张胜[3]改编完成一套兼顾到太阳能方案设计的双体船优化程序，得到对太阳能双体船综合性能影响较大的船型参数。马伟佳等[4]结合线性兴波阻力理论,将给定约束条件下的艇型优化问题转换为数学优化问题,并采用非线性规划方法进行艇型优化，求解出最佳优型。……