一、引言

在以往诸多工业应用场合中，直线驱动装置或系统大多采用常规旋转电机并通过中间传动装置（例如链条、齿轮箱等）转换为直线运动，其面临体积大、效率低、精度低、噪声大、机械损耗大、维护量大等问题。直线电机通过初、次级电磁感应即可产生直接推力，并获得直线运动，是直线直驱场合的首要之选。由于省去了中间传动装置，直线电机直驱系统具有体积紧凑、推力大、响应速度快、精度高、维护量小、噪声小等众多优势，迄今已在轨道交通、新能源发电、高精度机床、压缩机等诸多领域得到广泛应用，未来市场方兴未艾，潜力十分巨大。

然而，直线电机受磁路开断、大气隙、初级半填充槽、初次级宽度不等及严重非对称结构等因素影响，其气隙磁场畸变严重、作用机理复杂，是一个典型的高阶、非线性、强耦合系统，很难获得准确的电机等效模型和参数，给直线电机性能分析、电磁设计、高效控制、系统级优化等工作带来了极大困难，严重制约了直线电机驱动系统整体性能的充分发挥，亦是限制直线电机驱动系统进一步大规模发展应用的主要因素。

为了反映国内学者在“直线电机设计、控制及系统集成”领域的研究成果，在《电工技术学报》编辑和国内外客座编委的支持下，本次专题应运而生。

本专题得到了国内学者的积极响应，共收到投稿论文70余篇，经过审稿专家认真严格评审，专题最终选用27篇，研究内容涵盖了直线电机建……